工業(yè)機器人自動焊接工作站

發(fā)布時間：2021-06-28 丨 瀏覽次數(shù)：

工業(yè)機器人自動焊接工作站

1.技術(shù)性能要求

1.1輸入電源：兩相三線～220V±10% 50Hz

1.2裝置容量：≤15kVA

1.3設(shè)備尺寸：長×寬×高不小于3000mm×3000mm×1500mm

1.4安全保護：具急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

2.機器人主要參數(shù)要求

2.1機器人本體參數(shù)

2.2工業(yè)控制器

可控制機械臂數(shù)：最大8臺；可控制軸數(shù)：最大72軸；可同時執(zhí)行的JOB數(shù)：16JOBs；可控制軸組數(shù)：最大32軸；儲存容量：JOB:200000steps；機器人指令：10000；CIO梯形圖：20000steps；JOB名稱字?jǐn)?shù)：最大32字符

3. 焊接系統(tǒng)要求

3.1焊機電源參數(shù)要求

3.2送絲裝置要求

焊機配套的送絲機全數(shù)字化送絲機，送絲機構(gòu)為四輪雙驅(qū)。

3.3 焊槍裝置要求

焊槍槍體為高精度數(shù)控一體化加工，配備長壽命耗材，后端帶彈簧支撐的耐磨電纜，具有防撞功能，具體參數(shù)如下：

4.安全聯(lián)鎖保護裝置要求：圍欄之間由高強度螺栓連接，結(jié)構(gòu)緊湊美觀。查實現(xiàn)人員意外闖入正在工作機器人時的自動停止機器人作業(yè)的功能，保證人員與設(shè)備的安全。

5.自動升降弧光防護系統(tǒng)要求：弧光輻射作用到人體上，被體內(nèi)組織吸收引起組織的熱作用、光化學(xué)作用或電離作用，致使人體組織發(fā)生急性的損傷，如皮炎、發(fā)癢、眼睛疼痛，嚴(yán)重時致兩眼刺痛、流淚、視力下降等傷害。但是，弧光防護系統(tǒng)的使用可防止弧光輻射的危害，并且可有效的隔離焊接飛濺、焊接火花，減小安全事故。自動模式防護罩上升到位后機器人才開始工作，焊接完成后防護罩開始下降，配無線遙控器，可控制上升、下降、暫停。要求相關(guān)結(jié)構(gòu)具有自主產(chǎn)權(quán)，能夠提供相關(guān)佐證材料，原件備查。

6.電氣控制系統(tǒng)要求:電氣控制系統(tǒng)采用 PLC控制系統(tǒng)控制輸入輸出接口不少于30個點，是焊接機器人、弧焊電源、等設(shè)備的重要銜接部分。通過PLC進行邏輯控制，完成對機器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈等各種外圍設(shè)備的控制，觸摸屏具有良好的人機界面，可實現(xiàn)生產(chǎn)管理、狀態(tài)管理和設(shè)備維護等工作，實現(xiàn)機器人輸入輸出信號與外圍設(shè)備的輸入輸出信號的的管理，具有保障著焊接機器人工作站實訓(xùn)系統(tǒng)安全的功能。

7.機器人安裝底架與焊接工作臺要求：安裝底座采用部件裝配法，由機器人安裝底座、平臺框架安裝底座裝配，可實現(xiàn)機器人的快速安裝。

8.焊接輔助工具要求：焊接手套、活動板手、斜口鉗、防護眼睛等

9.數(shù)字化立體教材軟件平臺

資源與學(xué)校數(shù)字化校園網(wǎng)互聯(lián)互通，可無縫進行數(shù)據(jù)互傳，兼容學(xué)校數(shù)字化校園網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口，學(xué)生在校外登錄學(xué)校網(wǎng)站，通過賬號及密碼可訪問該資源，要求提供電腦版、手機版、網(wǎng)頁版3個版本。

9.1資源應(yīng)具有3D翻書效果，并有搜索、復(fù)制、放大、縮小、打印等功能；至少集成文檔、視頻、動畫仿真、教學(xué)資源等四項文件；可由微信訪問，方便碎片化學(xué)習(xí)；

9.2資源集成與設(shè)備配套的實驗指導(dǎo)書，包含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。

9.3資源應(yīng)集成萬用表應(yīng)用訓(xùn)練仿真軟件，配有指針與數(shù)字兩種不同儀表進行講解與操作，提供相應(yīng)的配套內(nèi)嵌電路進行測量，每個操作步驟配有文字提示及電路原理圖、在儀表指示區(qū)域帶有放大鏡功能，能直觀觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)指示，操作過程中并設(shè)有部分相關(guān)的考核題目；

9.4資源要求可訪問調(diào)用“安全教育仿真軟件”，采用虛擬仿真形式，能夠使學(xué)生掌握各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法；過電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法等；

9.5應(yīng)集成的《機械原理》和《機械設(shè)計基礎(chǔ)》等國家級規(guī)劃教材，應(yīng)具有3D翻書效果，并有搜索、復(fù)制、放大、縮小、打印等功能；

9.6應(yīng)集成《機械基礎(chǔ)創(chuàng)新實驗教程》，內(nèi)容應(yīng)包括機械基礎(chǔ)認知實驗、機械設(shè)計基礎(chǔ)實驗、機械原理基礎(chǔ)實驗、機械工程創(chuàng)新實驗、機械工程基礎(chǔ)測量實驗等；

9.7資源應(yīng)集成機械原理、機械設(shè)計基礎(chǔ)教學(xué)課件等；

9.8資源應(yīng)集成機械原理和設(shè)計考核試題集等；

9.9資源要求可訪問調(diào)用“機器人拆裝教學(xué)視頻課程”至少包含三種機器人常用減速機（諧波減速機、RV減速機、星型減速機）的高清講解視頻。